（1）上午9时到24时（即次日的0时）：
24-9=15（小时）；
（2）次日0时到凌晨6时23分：
6时23分-0时=6小时23分，
15小时+6小时23分=21小时23分；
杨利伟在太空遨游了21时23分；
故答案为：21，23．
以上就是与神舟十五号发射时间以及神舟十五号发射时间和宇航员姓名的相关内容，看完神舟十五号发射时间一文后，希望这对大家有所帮助！
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24-9=15（小时）；
（2）次日0时到凌晨6时23分：
6时23分-0时=6小时23分，
15小时+6小时23分=21小时23分；
杨利伟在太空遨游了21时23分；
故答案为：21，23．
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